Huy Pham

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仿生型と従来型の水中ロボットに対する野生生物の反応の比較
  水中ロボット2026/9/18

  従来のスラスタ駆動AUV、ウミガメ型のヒレ駆動AUV、ダイバーに対する魚の反応を比較した初のデータセットを提示し、コンピュータビジョンで魚の行動変化を解析した。

• 劣駆動ソフトロボットのための制御リアプノフ関数
  ソフトロボティクス/制御2026/3/1

  劣駆動でアクチュエータの制約があるソフトロボットに対して、制御リアプノフ関数を凸制約として課すことで、タスク空間での安定な位置決めと追従を実現する制御フレームワークを提案した。シミュレーションで複数のプラットフォームを用いて有効性を検証した。

• MRI-compatible electromagnetic servomotors for image-guided robotic procedures
  2021/8/1