Huu-Thiet Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多いマニピュレーションのための古典的動作計画の再構築
  マニピュレーション2025/6/1

  準静的マニピュレーションの平衡多様体上で古典的なRRTを動作させるHapticRRTを提案し、接触を伴う3つの多様なタスクで有効性を検証した。

• An Analytic Layer-wise Deep Learning Framework with Applications to Robotics
  2021/2/1