Hung-Ju Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tether: 対応関係駆動の軌道ワーピングによる自律的機能プレイ
  模倣学習2026/3/1

  少数のデモから意味的キーポイント対応を用いてアクションをワープするオープンループポリシーを提案し、それを用いて実世界で自律的にマルチタスクのプレイデータを収集・改善する手法を紹介する。

• Eurekaverse：大規模言語モデルによる環境カリキュラム生成
  sim2real2024/11/1

  大規模言語モデルを用いて、四足ロボットのパルクール学習のための難易度が漸進的に上がる環境を自動生成する手法を提案し、実世界への転移に成功した。

• DrEureka: 言語モデルが導くSim-to-Real転送
  sim2real2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、報酬関数とドメインランダム化を自動設計することで、四足歩行や器用な操作のシミュレーションから実機への転送を人手を介さず実現した研究。