Humbert Fiorino

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビーコンによるUUVのGNSS拒否環境でのステルス自律航行
  群制御2026/1/1

  GNSSが使えない海中で、空中・水上ドローンが配置した音響ビーコン網を目印に、UUV群が階層的プランナで適応的に経路を再計画しながら沿岸まで隠密航行する手法を提案。

• 人間と協働ロボットの協調作業が組み立てタスクの成功率・作業時間・エラー・作業負荷・ジェスチャー・受容性に与える影響
  協働ロボット2024/5/1

  120名の参加者を人間同士と人間・協働ロボットのペアに分け、単純・複雑な組み立て作業を比較した。ロボットとの協調は作業負荷や品質への複雑さの影響を減らし成功率を高めるが、作業時間とジェスチャー数が増えることを示した。

• The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment
  2023/5/1
• iRoPro: An interactive Robot Programming Framework
  2021/12/1
• End-User Programming of Low- and High-Level Actions for Robotic Task Planning
  2021/3/1
• Une architecture cognitive et affective orient{\'e}e interaction
  2018/10/1
• Coordinated exploration for labyrinthine environments with application to the Pursuit-Evasion problem
  2018/10/1
• A Framework for Robot Programming in Cobotic Environments: First user experiments
  2018/10/1