Huiqin Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L2M-Calib: LiDARと複数磁気センサのワンキーキャリブレーション手法
  キャリブレーション2025/12/1

  磁気センサとLiDARの融合システム向けに、外部パラメータと磁気センサの内部歪みパラメータを同時推定するワンキーキャリブレーション手法を提案し、シミュレーションと実機実験で高精度・高ロバスト性を示した。

• IDF-MFL: 移動ロボットのためのインフラ不要・ドリフトフリー磁場自己位置推定
  自己位置推定2024/11/1

  建物や地下パイプなどが生む環境磁場を利用し、事前インフラなしで外れ値に頑健な状態推定によりドリフトのない自己位置推定を実現した。