Huiqiang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego4WAM：ロボット学習のための自己中心的人間データのスケーリングで重要な要素は何か？
  VLA2026/9/30

  自己中心的人間データをロボット学習に活用する際、人間とロボットのアライメント、タスク多様性、行動監督、利用戦略が下流性能に与える影響を体系的に分析し、データ設計の指針を示した。