Huiling Duan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TTF-VLA: 視覚言語行動モデルのためのピクセル注意統合による時間トークン融合
  VLA2025/8/1

  VLAモデルが各時刻で独立に視覚入力を処理し時間情報を捨てている問題に対し、履歴と現在の視覚表現を選択的に融合する学習不要の手法を提案し、操作タスクの成功率を向上させた。

• Origami spring-inspired shape morphing for flexible robotics
  2021/2/1