Wei Tao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 領域到達からインスタンスレベルの接地へ：視覚と言語によるナビゲーションの改善
  VLA2026/7/1

  VLNエージェントの最終位置の精度と対象物の可視性を評価する指標を導入し、最終段階のナビゲーションを改善するモジュールREALMを提案した。

• 報酬が見合うときだけ質問する：コストを考慮したオープンエンド対話によるインスタンス目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/2

  インスタンス目標ナビゲーションにおいて、曖昧な指示を解決するためのオラクルへの質問コストを考慮し、情報利得に基づいて質問タイプと重みを学習し、効率的な対話ナビゲーションを実現する手法を提案した論文。

• BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
  2023/6/1
• Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey
  2021/2/1