Hui Shuai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像からLiDARへのデータ事前学習における時空間一貫性の強化
  LiDAR事前学習2025/3/1

  連続するLiDAR-カメラペアを用いて時空間的手がかりを統合するSuperFlow++を提案し、11の異なるLiDARデータセットで最先端性能を達成した。

• LiMoE: 自動車シーン向けLiDAR表現の混合エキスパート学習
  3D認識2025/1/1

  LiDARの複数表現（距離画像・疎ボクセル・生点群）をMixture of Expertsで統合し、事前学習からセグメンテーションまで一貫して活用するフレームワークを提案。

• 4DコントラスティブSuperFlow：密な3D表現学習器
  3D知覚2024/7/1

  LiDARとカメラの連続ペアを用いた時空間事前学習フレームワークSuperFlowを提案し、点群密度変化への不感性と流れベースのコントラスティブ学習で3D知覚モデルを効率的に学習する。

• FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
  2023/12/1