Hugo Ponte

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fauna Sprout：軽量で親しみやすく開発者向けのヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド2026/1/1

  安全で表現力豊かな人間環境での長期運用を目指し、軽量・柔軟制御・VRテレオペを統合した開発者向けヒューマノイドプラットフォームSproutを提案。

• ROBEL: 低コストロボットによる実世界強化学習のためのベンチマーク
  強化学習ベンチマーク2019/9/1

  実世界での強化学習研究を加速するため、低コストで頑丈な3本指ハンドロボットと4脚ロボット、および各ロボット向けの連続制御ベンチマークタスク群を公開した論文。

• 階層型Sim2Realによる移動を介したマルチエージェントマニピュレーション
  マルチエージェント/sim2real2019/8/1

  シミュレーションで低レベルな目標到達スキルを学習し、それを高レベルRLの行動空間として階層的に組み合わせることで、複数の移動ロボットによる協調物体操作を実世界へゼロショット転移した研究。