Huazhu Fu

Agency for Science, Technology and Research

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明晰夢を見る世界モデル：想像を疑い、信頼で意思決定する学習
  世界モデル2026/9/29

  世界モデルの想像上の予測に「疑い」を導入し、経験に基づく証拠の裏付けから信頼度を計算して方策学習と行動選択に活用する手法を提案。

• Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイム
  エージェントAI2026/8/11

  デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。