Huayi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAE: リアルタイムヒューマノイド遠隔操作のための汎用行動エキスパート
  遠隔操作2026/9/28

  多様な人間動作データを活用し、遅延を考慮した予測機構を備えた二段階学習により、ヒューマノイドの全身遠隔操作を低遅延で実現するフレームワークを提案。