Huayang Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的整合によるテキスト画像蒸留における初期ノイズ感度の回復
  生成モデル2026/6/1

  テキスト画像生成の蒸留において、初期ノイズへの感度が失われる問題を特定し、ヤコビアン・ベクトル積を整合させることで感度を回復するフレームワークGADを提案した。

• 敵対的蒸留による言語条件付きロボットモデルへの攻撃：中間特徴の再考
  敵対的攻撃2024/11/1

  言語条件付きロボットモデルに対し、任意のプロンプトに付加する普遍的な敵対的プレフィックスを生成し、意図しない動作を引き起こす攻撃手法を提案。連続行動表現と中間自己注意特徴の負勾配を活用して攻撃効果を高めた。