Yida Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OceanGym：水中身体性エージェントのためのベンチマーク環境
  水中ロボティクス2025/9/1

  水中環境で活動するAIエージェントのための初の総合ベンチマークを提案し、マルチモーダル大規模言語モデル駆動エージェントと人間専門家の性能差を明らかにした。

• OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks
  2023/10/1