Huajie Shao

William & Mary

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANIGUARD: 仕様に基づく安全性評価とロボット操作改善のためのベンチマークとデータセット
  安全性評価/操作2026/8/18

  ロボット操作の基盤モデルの安全性を評価・改善するための、仕様に基づくフレームワークとベンチマーク、データセットを提案した論文。

• WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems
  2026/3/15
• WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems
  2026/3/1