Huaiyi Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットポリシー学習における視点汎化のための効率的なカメラポーズ拡張
  VLA2026/3/1

  3Dガウススプラッティングを用いて、少数の非校正画像から高品質な3Dシーンを再構成し、多様な合成視点を生成することで、視覚運動ポリシーの未知視点への汎化性能を向上させる手法を提案した。

• SAMPO: 運動プロンプトを用いたスケールワイズ自己回帰による生成的世界モデル
  世界モデル2025/9/1

  フレーム内生成に視覚自己回帰、次フレーム生成に因果モデリングを組み合わせ、運動プロンプトで時空間的手がかりを注入する世界モデルを提案。