Huadong Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物学的に着想を得たイベントベース知覚と高効率学習による高速卓球ロボット
  イベントベース知覚/強化学習/ロボット制御2026/4/1

  高速卓球ロボット向けに、イベントカメラを用いたボール検出と、低速から高速へ段階的に学習するサンプル効率的な方策訓練を組み合わせた手法を提案した。