Jingyue Zhao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
イベントベース知覚/強化学習/ロボット制御UAV制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生物学的に着想を得たイベントベース知覚と高効率学習による高速卓球ロボットイベントベース知覚/強化学習/ロボット制御2026/4/1
高速卓球ロボット向けに、イベントカメラを用いたボール検出と、低速から高速へ段階的に学習するサンプル効率的な方策訓練を組み合わせた手法を提案した。
- イベント-深度融合に基づく高速UAV障害物回避のためのエンドツーエンド飛行制御ネットワークUAV制御2026/3/1
深度カメラとイベントカメラの相補的な特性を双方向クロスアテンションで融合し、模倣学習で訓練したエンドツーエンドの飛行制御ネットワークを提案。高速飛行時の障害物回避成功率を大幅に向上させた。
- 7自由度ロボットマニピュレータに適用した身体性ニューロモーフィック制御マニピュレーション2025/4/1
スパイキングニューラルネットワークを用いて7自由度ロボットアームの逆動力学を学習し、手動パラメータ調整なしでトルク予測誤差を60%以上削減、目標位置追従を実現した。
- Towards hardware Implementation of WTA for CPG-based control of a Spiking Robotic Arm2022/2/1
- Closed-loop spiking control on a neuromorphic processor implemented on the iCub2020/9/1