Hsu-kuang Chiu

Carnegie Mellon University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMU-DriveとV2V-VLA：推論ベンチマークと車車間ビジョン・ランゲージ・アクションモデルによる協調マルチエージェント統合運転
  自動運転/VLA/協調運転2026/8/1

  協調自動運転のための閉ループベンチマークCMU-Driveと、車車間通信を統合したVLAモデルV2V-VLAを提案し、複数CAVの協調認識・推論・計画を評価する。

• V2V-GoT: マルチモーダル大規模言語モデルと思考グラフによる車車間協調自動運転
  VLA2025/9/1

  車車間通信とマルチモーダル大規模言語モデルを組み合わせ、思考グラフ推論を用いて遮蔽物がある状況でも協調的な知覚・予測・計画を行う手法を提案した。

• V2V-LLM: マルチモーダル大規模言語モデルによる車車間協調自動運転
  VLA2025/2/1

  車車間通信で複数車両の知覚情報をマルチモーダルLLMで統合し、物体特定や計画などの運転タスクに答えるV2V-QAデータセットとベースライン手法を提案した論文。

• Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter
  2023/9/1
• Collision Avoidance Detour for Multi-Agent Trajectory Forecasting
  2023/6/1
• Selective Communication for Cooperative Perception in End-to-End Autonomous Driving
  2023/5/1
• Probabilistic 3D Multi-Modal, Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
  2020/12/1
• Probabilistic 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
  2020/1/1