Chien-Yi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2V-GoT: マルチモーダル大規模言語モデルと思考グラフによる車車間協調自動運転
  VLA2025/9/1

  車車間通信とマルチモーダル大規模言語モデルを組み合わせ、思考グラフ推論を用いて遮蔽物がある状況でも協調的な知覚・予測・計画を行う手法を提案した。

• V2V-LLM: マルチモーダル大規模言語モデルによる車車間協調自動運転
  VLA2025/2/1

  車車間通信で複数車両の知覚情報をマルチモーダルLLMで統合し、物体特定や計画などの運転タスクに答えるV2V-QAデータセットとベースライン手法を提案した論文。

• Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter
  2023/9/1