Hrudayangam Mehta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳴き声から言葉へ：音声コミュニケーションを備えた知能ロボット盲導犬に向けて
  アシスティブ・ロボティクス2026/3/1

  視覚障害者を支援するロボット盲導犬にLLMを用いた対話システムを導入し、ナビゲーション計画や周囲の状況を言葉で説明することで、ハンドラーとの協調的意思決定を可能にする手法を開発した。人間対象の実験とシミュレーションで、異なる言語化戦略の評価とナビゲーションの効率・精度を検証した。

• 視覚言語モデルによる間取り図マップの解析
  VLA2024/9/1

  視覚言語モデル(VLM)に間取り図を与え、複雑な屋内ナビゲーションのタスク計画を生成させることで、地図解析能力を評価した研究。