Jake Juettner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳴き声から言葉へ：音声コミュニケーションを備えた知能ロボット盲導犬に向けて
  アシスティブ・ロボティクス2026/3/1

  視覚障害者を支援するロボット盲導犬にLLMを用いた対話システムを導入し、ナビゲーション計画や周囲の状況を言葉で説明することで、ハンドラーとの協調的意思決定を可能にする手法を開発した。人間対象の実験とシミュレーションで、異なる言語化戦略の評価とナビゲーションの効率・精度を検証した。

• PROTEA: ロボットのタスク計画と実行を安全に守る
  タスク計画/安全性2026/1/1

  LLMを審判として使う防御機構PROTEAを提案し、基盤モデルベースのロボットタスク計画に対する敵対的攻撃への耐性を評価・強化する。