Hrishikesh Gupta
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
6D姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ReFlow6D: 屈折誘導中間表現学習による透明物体の6D姿勢推定6D姿勢推定2024/12/1
透明物体の光の屈折を中間表現として学習し、RGB画像のみから高精度な6D姿勢推定を実現する手法を提案。
- Grasping the Inconspicuous2022/11/1
PR本紙発行元 EmplifAI
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
透明物体の光の屈折を中間表現として学習し、RGB画像のみから高精度な6D姿勢推定を実現する手法を提案。