Hozefa Jesawada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースのロバスト制御：自由エネルギーによる信頼性の高いロボティクスのための探索と分布的ロバスト性の統合
  ロバスト制御2026/3/1

  自由エネルギー原理に基づき、環境ダイナミクスと報酬を同時に学習しつつ、認識的不確実性に対するロバスト性を保証するポリシー計算モデルを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• On Convex Data-Driven Inverse Optimal Control for Nonlinear, Non-stationary and Stochastic Systems
  2023/6/1