Camilo Gonzalez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習に基づく非線形リアルタイム対応モーションキューイングアルゴリズム
  sim2real2025/3/1

  6自由度モーションシミュレータの運動キューイングに深層強化学習を適用し、非線形な運動学的制約を考慮したリアルタイム制御を実現した。