Hossein Karami

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復深化AND/ORグラフネットワークを用いたタスク・動作計画フレームワーク
  タスク・動作計画2025/3/1

  AND/ORグラフを実行時に成長させて未知のサブタスク数に対応するタスク・動作計画手法を提案し、複数ロボットへの拡張と実機検証を行った。

• Task Allocation for Multi-Robot Task and Motion Planning: a case for Object Picking in Cluttered Workspaces
  2021/10/1
• A Task-Motion Planning Framework Using Iteratively Deepened AND/OR Graph Networks
  2021/4/1
• A Task Allocation Approach for Human-Robot Collaboration in Product Defects Inspection Scenarios
  2020/9/1