Hongyu Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadarEye: ロボット注ぎ作業におけるmmWaveレーダーを用いた堅牢な液面追跡
  マニピュレーション2026/2/1

  透明な液体の注ぎ作業において、mmWaveレーダーで液面をリアルタイムに推定・追跡するパイプラインを提案し、視覚や超音波を上回る精度を実現した。

• 大規模言語モデルはレーダー信号から材料を識別できるか？
  触覚/センシング2025/8/1

  レーダー生信号から材料を直接推論するLLM活用の初の試み。物理ベースの信号処理で特徴を抽出し、RAGでドメイン知識を補って識別する手法を提案。

• FuseGrasp: 透明物体把持のためのレーダー・カメラ融合システム
  マニピュレーション2025/2/1

  ミリ波レーダーとカメラを融合し、透明物体の深度補完と把持成功率を向上させるシステムを提案。大規模RGB-Dデータでの事前学習と自作RGB-D-Radarデータでの微調整により、透明物体の材質識別も可能にした。