Jiangyou Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMaterial: 視覚言語モデルに基づくカメラとレーダーの融合による物理的根拠を持つ材料識別
  材料識別2026/4/1

  視覚言語モデルとレーダーの物理知識を融合し、ガラスやプラスチックなどの材料を高精度に識別するトレーニング不要のフレームワークを提案した。

• 大規模言語モデルはレーダー信号から材料を識別できるか？
  触覚/センシング2025/8/1

  レーダー生信号から材料を直接推論するLLM活用の初の試み。物理ベースの信号処理で特徴を抽出し、RAGでドメイン知識を補って識別する手法を提案。