Hongxuan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カーネル選択による安全ベイズ最適化を用いたロボット制御の最適化
  制御最適化2024/11/1

  加法ガウス過程ベースのSafe Bayesian Optimizationにカーネル選択を導入し、ドローンのPID制御最適化など高次元制御問題を効率的に解く手法を提案した論文。

• 加法ガウス過程による複雑な制御系のための安全なベイズ最適化
  制御最適化2024/8/1

  複数の制御器パラメータを同時に調整する際に、加法ガウス過程カーネルと境界ベースの拡張ルールを用いて、安全性を保ちながらハードウェア評価回数を削減する安全ベイズ最適化手法を提案。