Adrish Bhaumik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 加法ガウス過程による複雑な制御系のための安全なベイズ最適化
  制御最適化2024/8/1

  複数の制御器パラメータを同時に調整する際に、加法ガウス過程カーネルと境界ベースの拡張ルールを用いて、安全性を保ちながらハードウェア評価回数を削減する安全ベイズ最適化手法を提案。