Hongtao Wen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/物理推論3D点群セグメンテーション3Dセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論データセット/物理推論2026/4/1
物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。
- LogoSP: 3D点群の教師なしセマンティックセグメンテーションのためのスーパーポイントの局所-大域グルーピング3D点群セグメンテーション2025/6/1
点群の局所特徴と大域特徴を周波数領域で組み合わせてスーパーポイントをグルーピングし、教師なし3Dセマンティックセグメンテーションで最高性能を達成した研究。
- GrabS: シーン教師なし3D物体セグメンテーションのための生成的具現化エージェント3Dセグメンテーション2025/4/1
物体データセットから生成的・識別的物体中心事前分布を学習し、具現化エージェントがそれをクエリして複数物体を発見する2段階パイプラインを提案。3Dシーンの人間ラベルなしで高精度な3D物体セグメンテーションを実現した。
- TransGrasp: Grasp Pose Estimation of a Category of Objects by Transferring Grasps from Only One Labeled Instance2022/7/1