Hongkun Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透視画像制約下における磁気ロボット制御：Zernike多項式場モデリングと非線形MPC
  磁気ロボット/医療ロボティクス2026/2/1

  低フレームレートでノイズの多い透視画像フィードバック下でも高精度に動作する磁気ロボット制御を提案し、脊椎ファントムでの薬剤送達実験でRMS誤差1.18mmを達成した。