Hojung Jung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 場所カテゴリ分類のためのマルチモーダルパノラマ3D屋外データセット
  データセット2026/4/1

  森林、海岸、住宅地、都市部、駐車場などの場所カテゴリを分類するための、2種類のマルチモーダルなパノラマ3D屋外データセットを公開し、分類精度を比較した。

• パノラマLiDARスキャンからの幾何・光度特徴学習による屋外場所分類
  場所分類2026/3/1

  3D LiDARから得た全方位の深度・反射率画像をCNNに入力し、屋外の場所（海岸、森林、駐車場など）を分類する手法を提案した論文。