Hojun Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuidedWAM: 学習不要のエネルギー誘導による自動運転向けワールドアクションモデル
  自動運転/生成モデル2026/11/5

  学習済みのワールドアクションモデルを凍結したまま、サンプリング時にエネルギー誘導で運転目的を注入するフレームワークを提案し、NAVSIM v2で性能向上を実証した。