Hirotaka Hosogaya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界アジャイル運転のためのリセットフリー強化学習：実証研究
  強化学習/自動運転2026/4/1

  物理的な1/10スケール車両を滑りやすい屋内トラックで手動リセットなしに連続学習させるリセットフリー強化学習を実証し、シミュレーションと実世界での性能差を明らかにした。

• Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
  2023/9/1