Kentaro Kimura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボタン留め式拘束モジュールを備えた再構成可能なファブリック空気圧アクチュエータによる多モード駆動
  ソフトアクチュエータ2026/10/8

  布製の空気圧アクチュエータにボタンで拘束モジュールを付け替えるだけで、伸縮・収縮・屈曲・ねじれの4つの駆動モードを工具なしで切り替えられるようにした研究。触覚センサモジュールも任意の位置に取り付け可能。