Hina Tabassum

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ITNTNにおける知的マルチUAVナビゲーション：階層型LLMアプローチ
  群制御2026/7/1

  高高度プラットフォーム上の大規模LLMとUAV上の軽量エッジLLMを階層的に組み合わせ、DRLコントローラを誘導することで、動的な統合地上・非地上ネットワークでの衝突回避とハンドオーバー対応ナビゲーションを実現する。

• 統合地上・非地上ネットワークにおけるマルチUAVの運動と通信のための階層的協調LLM制御
  群制御2025/6/1

  HAPS上のLLMがUAVのアクセス制御を、各UAV上のLLMが運動計画を担う階層的協調手法を提案し、空中ハイウェイでの衝突回避と通信制御を実現した。

• Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching
  2023/7/1