Halim Yanikomeroglu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ITNTNにおける知的マルチUAVナビゲーション：階層型LLMアプローチ
  群制御2026/7/1

  高高度プラットフォーム上の大規模LLMとUAV上の軽量エッジLLMを階層的に組み合わせ、DRLコントローラを誘導することで、動的な統合地上・非地上ネットワークでの衝突回避とハンドオーバー対応ナビゲーションを実現する。

• RL-Based Cargo-UAV Trajectory Planning and Cell Association for Minimum Handoffs, Disconnectivity, and Energy Consumption
  2023/12/1
• iTUAVs: Intermittently Tethered UAVs for Future Wireless Networks
  2022/11/1