Hieu Phan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HP2-SLAM: 適応型ハイブリッドICPによる堅牢で効率的なLiDAR SLAM
  SLAM2026/8/15

  平面性を考慮した適応閾値で点対平面と点対点の残差を動的に切り替えるハイブリッドICPを提案し、構造化・退化環境の両方で安定したLiDAR SLAMを実現した。

• 3DガウススプラッティングSLAMのための幾何学認識オンラインマッピング
  SLAM2026/8/14

  オンラインSLAMにおける3Dガウススプラッティングの初期化と密度制御を再考し、透過率保存型高密度化、カメラ認識スケール初期化、誤差誘導型高密度化の3つの幾何学認識手法を提案し、レンダリング品質を向上させた。