Hideki Koike

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モダリティ駆動型マルチステップ巧みな操作の設計：神経科学からの洞察
  マニピュレーション2024/12/1

  神経科学の知見に基づき、箱の把持・回転操作を到達・把持・持ち上げ・手内回転の3段階に分解し、各段階に適したモダリティ（古典制御・VLA・力覚フィードバック強化学習）を割り当てるモジュール型手法を実機で実証した。

• 接触状態遷移に基づく行動プリミティブによる手内工具操作
  マニピュレーション2024/7/1

  手内での工具操作を接触状態の遷移として捉え、3つの行動表現（detach/crossover/attach）で短期プリミティブに分解して強化学習する手法を提案し、細長い物体の半回転操作に成功した。

• Constraint-aware Policy for Compliant Manipulation
  2023/11/1
• Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles
  2023/4/1
• Task-grasping from human demonstration
  2022/3/1
• Text-driven object affordance for guiding grasp-type recognition in multimodal robot teaching
  2021/3/1