Hewei Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルはすでに知っている：教えずに問い方を学ぶ、視覚言語モデルの少数ショット適応のためのソフトプロンプティング
  VLA2026/9/10

  視覚言語モデルの少数ショット物体検出において、バックボーンを凍結したまま少数の連続プロンプトトークンを最適化するソフトプロンプティングを検討し、プロンプト配置と初期化の設計選択を明らかにした。LoRAと同等精度を2万倍少ないパラメータで達成し、破滅的忘却も回避できることを示した。