Herman Arnold Engelbrecht

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F1TENTH自律走行の統一：サーベイ、手法、ベンチマーク
  自律走行2024/2/1

  1/10スケールのF1TENTH自律走行研究をサーベイし、古典的手法と学習手法を整理してベンチマーク評価を提供した論文。

• High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps
  2024/1/1
• High-speed Autonomous Racing using Trajectory-aided Deep Reinforcement Learning
  2023/6/1