Benjamin David Evans

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unifying F1TENTH Autonomous Racing: Survey, Methods and Benchmarks
  2024/2/1
• High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps
  2024/1/1
• High-speed Autonomous Racing using Trajectory-aided Deep Reinforcement Learning
  2023/6/1
• Bypassing the Simulation-to-reality Gap: Online Reinforcement Learning using a Supervisor
  2022/9/1