Henry Noyes
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット
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論文
- COBRA：クレーター観測のための生物模倣型ローリングアーティキュレータ移動ロボット2025/9/1
月の永久影クレーター探査に向け、蛇のように這うモードと円環状に連結して転がるモードを切り替える多様な移動が可能なヘビ型ロボットCOBRAを開発し、シミュレーションと実験で極限地形での有効性を示した。
- How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern's Tumbling Robot?2023/11/1