Hemjyoti Das
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 吊り下げ型マルチロータプラットフォームによる荷物安定化のための部分フィードバック線形化制御制御2025/10/1
ケーブルで吊り下げたマルチロータプラットフォームに荷物を付けて安定化させるため、部分フィードバック線形化に基づく制御手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。
- 吊り下げ型空中マニピュレーションプラットフォームの階層制御フレームワークにおける振り上げ動作の学習空中マニピュレーション2025/6/1
階層制御と強化学習を組み合わせ、吊り下げ型空中マニピュレーションプラットフォームが振り上げ動作を行い、推力だけでは到達できない位置に止まる手法を提案し、数値シミュレーションで検証した。
- Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform2024/1/1