Hekun Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoLAM: ラベルなし人間動画から幾何学的潜在行動を学習
  VLA2026/9/15

  人間の動画から幾何学的な手がかりを活用して潜在行動を学習し、ロボット操作タスクに転移するフレームワークを提案。

• 信頼できる具現化知能に向けて：システムフレームワークと段階的信頼度レベル
  信頼性評価2026/7/1

  具現化知能の信頼性を「持続的な安全な成功」と定義し、モデル・システム・エビデンス・展開の4層からなるフレームワークと段階的信頼度を提案する論文。