Nicholas Gunter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多層PVDF圧電アクチュエータによるソフトマイクロロボットの性能向上
  ソフトマイクロロボット2025/11/1

  多層PVDF圧電アクチュエータを開発し、層厚と層数の影響をモデルと実験で評価した。共振を利用した平面移動マイクロロボットに統合し、大きな外乱に対するロバストな locomotion を実現した。