Hee-Yeun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラによる道路レイアウト抽出を活用したT字路でのmmWaveレーダーによる見通し外歩行者位置推定
  センサーフュージョン2025/8/1

  カメラで推定した道路形状を手がかりにmmWaveレーダーの点群を解釈し、見通し外の歩行者の位置を推定する手法を提案し、実車実験で有効性を確認した。