Soomok Lee
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
深度推定位置認識・自己位置推定センサーフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- JustDepth: 単一スキャンLiDAR監視によるリアルタイムレーダーカメラ深度推定深度推定2026/7/1
レーダーとカメラの融合による単段階深度推定手法を提案し、単一スキャンのLiDARのみで学習。推論時間を大幅に短縮しつつ精度を維持し、ストライプ状のアーティファクトも低減した。
- RoboLoc: 屋内・屋外統合環境における点群位置認識と自己位置推定のためのベンチマークデータセット位置認識・自己位置推定2025/12/1
屋内と屋外をまたぐロボット走行において、LiDAR点群によるGPS不要の位置認識・自己位置推定を評価するための実世界ベンチマークデータセットを提案し、複数の最新手法を比較した。
- カメラによる道路レイアウト抽出を活用したT字路でのmmWaveレーダーによる見通し外歩行者位置推定センサーフュージョン2025/8/1
カメラで推定した道路形状を手がかりにmmWaveレーダーの点群を解釈し、見通し外の歩行者の位置を推定する手法を提案し、実車実験で有効性を確認した。