Byeonggyu Park
Seoul National University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定センサーフュージョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 反射を考慮した推論による非見通し歩行者の位置推定位置推定2026/9/23
自車移動環境でカメラとレーダーを融合し、反射次数と反射面分布を推定して物理誘導レイトレーシングで遮蔽された歩行者の位置を推定するフレームワークを提案した。
- カメラによる道路レイアウト抽出を活用したT字路でのmmWaveレーダーによる見通し外歩行者位置推定センサーフュージョン2025/8/1
カメラで推定した道路形状を手がかりにmmWaveレーダーの点群を解釈し、見通し外の歩行者の位置を推定する手法を提案し、実車実験で有効性を確認した。